担当教員:松日楽 信人 教授
知能機械の代表であるロボットの研究を中心に行い、新しいコンセプトの創出や、その実現、また、ロボット技術を用いて身の回りにある機械を高機能化することで社会に役立つ技術の研究を目指しています。この時に重要なことは、ロボットシステムのコンセプトをどう設計するか、さらに、ロボットは人を中心として機能するものであり、ヒューマンセントリック・ロボティクスとして常に考えなければいけません。何に役立つのか目的意識を持って研究を進めています。



担当教員:松日楽 信人 教授
知能機械の代表であるロボットの研究を中心に行い、新しいコンセプトの創出や、その実現、また、ロボット技術を用いて身の回りにある機械を高機能化することで社会に役立つ技術の研究を目指しています。この時に重要なことは、ロボットシステムのコンセプトをどう設計するか、さらに、ロボットは人を中心として機能するものであり、ヒューマンセントリック・ロボティクスとして常に考えなければいけません。何に役立つのか目的意識を持って研究を進めています。
◆ ロボットの機構と制御に関する研究
◆ ユニバーサルデザインとロボットに関する研究