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芝浦工業大学
機械機能工学科
機械機能工学科Webサイト
知能材料学研究室
(前田研究室)
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豊洲キャンパス
研究室
RTミドルウエアを活用したロボット技術の研究
RTミドルウエアコンテスト2014(SI2014)公開版は以下にあります。
「RTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上」
(1A3-1)
「
RTM-RSNP
による人数管理システム」
(1A4-3)
「HMDを用いたPTカメラのインターネット操作」
(1A4-4
)
RTミドルウエアコンテスト2013(SI2013)公開版
「自動アングル機能を有したロボットカメラ」(1B4-4)
「自律・遠隔操作可能な追尾カメラ」(1B3-2)
「PSDを用いた相対位置検出モジュール」(1B1-5
)
RTミドルウエアコンテスト2012(SI2012)公開版
「RTMで動作する人追尾可能なカメラモジュールの開発」
以下、ダウンロードできますが、研究用途で、かつ利用者の責任のもと
ご利用下さい。
修正BSDライセンスです
。
・・インストールマニュアル
「
64bit版Windows環境 OpenRTM-aist-1.1.0. インストールマニュアル(v1.0)」
・・ユーザマニュアル
「人追尾カメラモジュール制御RTCユーザマニュアル(v1.0)」
・・ソースコード
人追尾カメラモジュール制御RTC(群)
「モータドライバRTC」
「URG計測RTC」
「人追尾コントローラRTC」
関連情報リンク