リンク ENGLISH 芝浦工業大学 機械機能工学科 機械機能工学科Webサイト 知能材料学研究室 （前田研究室） アクセス 豊洲キャンパス 研究室

RTミドルウエアを活用したロボット技術の研究 RTミドルウエアコンテスト2014（SI2014）公開版 「HMDを用いたPTカメラのインターネット操作」 以下、ダウンロードできますが、研究用途で、かつ利用者の責任のもと ご利用下さい。 修正BSDライセンス、及びGPLです。 　　　　　　 　　　　　　　　 　　　　　　 ・・概要スライド 「HMDを用いたPTカメラのインターネット操作＿概要スライド」 ・・ユーザマニュアル 「HMDを用いたPTカメラのインターネット操作＿マニュアル」 ・・実行ファイル（Windows版OpenRTM-aist1.1向け）とソースコード HMDでPTカメラを操作するためのRTC、及びサーバ 　「AR_data_out.zip」 　「Averaging.zip」 　「RSNP_Camera.zip」 　「RSNP_HMD.zip」 　「HMDServer.zip」 　　　　　　 　上記RTCが全部入ったファイル 使いやすいRTCになるように随時改良していきたいと思います ご意見ご指摘がありましたらプロジェクトページのコメント欄にお願いいたします OpenRTM-aistのプロジェクトページ ＜更新履歴＞ 2014/10/31・・・本ページにて関連情報を新規アップロード 関連情報リンク