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            -----2014年度-----

Matsuhira, Nobuto, Hirota, Kazuhiro, Namatame, Shogo, Development of an Escalator Riding Robot: Experiment of Riding on an up Escalator2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering(CASE2014), ThDT5.3, August 18-22, 2014, Taipei, Taiwan

Matsuhira, Nobuto, Namatame, Shogo, Yamaguchi, Toru, Development of a Robot with Photography Service As a RT-Middleware Application for the Widespread Use of Robots, 2014 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO2014), FrCT1.3 September 11-13, 2014, Evanston, IL

池田雅人、松日楽信人、生活支援のためのロボットアームにおける接触時動作の検討、ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama、1P1-A02、2014

本合優太、鈴木大義、中西直也、松日楽信人、福永いづみ、立ち上がり動作支援装置の制御方法の研究、ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama、1P1-G03

野見山大基、折笠登志彦、松日楽信人、山本大介、佐野雅仁、人の移動に伴うインタフェースロボットの対面応答制御法の開発、ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama、2A1-M05

生田目祥吾、松日楽信人、RTM を活用した移動カメラロボットの開発、ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama、3A1-U01、2014

成田雅彦,中川幸子、土屋陽介、松日楽信人、加藤由花ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案、第32回日本ロボット学会学術講演会RSJ2014、1G1-01、2014

石田真一、荻谷浩史、安田福啓、松日楽信人、成田雅彦、鈴木昭二RSNP共通操作画面を用いたロボットの複数遠隔操作基礎実験、第32回日本ロボット学会学術講演会RSJ2014、1G1-03、2014

安田福啓、石田真一、荻谷浩史、松日楽信人遠隔操作用共通GUIの開発、第32回日本ロボット学会学術講演会RSJ2014、1G2-03、2014

荻谷浩史、石田真一、安田福啓、松日楽信人HMDを用いたPTカメラの操作、第32回日本ロボット学会学術講演会RSJ2014、1G2-05、2014 
【RSNPコンテスト優秀賞:システムインテグレーション賞】

石田真一、野見山大基、松日楽信人いきいきクラブロボットネットワークプロジェクト i-RSNPの提案、第32回日本ロボット学会学術講演会RSJ2014、1G2-08、2014
 【RSNPコンテスト優秀賞:ロボットビジネス推進協議会賞】

尾形邦裕、小野栄一、中山剛、川村友也、松日楽信人、田中隆福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット、第32回日本ロボット学会学術講演会RSJ2014、1H3-02、2014


            -----2013年度-----

< 研究発表・講演 >

新井孝,生田目祥吾,松日楽信人, PSD を用いた相対位置検出モジュール, 1B1-5, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013

石田真一, 荻谷浩史, 生田目祥吾, 松日楽信人, 自律・遠隔操作可能な追尾カメラ, 1B3-2, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)


生田目祥吾, 石田真一, 松日楽信人, 自動アングル機能を有したロボットカメラ, 1B4-4, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)


山口亨, 松日楽信人, 下川原英理, 藤本泰成, キーノート講演:  空間知におけるソフトウェアモジュールの共通化と目的に応じた多彩 なロボットの開発, 1K4-1, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)

生田目祥吾, 松日楽信人, 環境デザインを利用した移動ロボットの巡回動作, 2J3-4, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)

石田真一, 荻谷浩史, 生田目祥吾, 松日楽信人, RSNPを用いた複数の移動ロボットの遠隔操作における自動追従監視機能の開発,3A3-6 , 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)

大河原孝, 松日楽信人, 中西直也,  直動機構を使った立ち上り支援機構の設計, 3J1-4,  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)

Shogo Namatame, Nobuto Matsuhira, Navigation Method of a Mobile Robot in Daily Life Environment Considering Environmental Design, SP1-J.2, 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013)

松日楽信人, 共存協調ロボット技術, 第3回ヒューマン・マシン・インターフェイス設計研究会, 日本機械学会機素潤滑設計部門ヒューマン・マシン・インターフェイス設計研究会, 2013年12月14日

松日楽信人, 石田真一, 生田目祥吾, RSNP−RTMを利用したロボットシステムの構築, クラウドネットワークロボット研究会, 2013

Nobuto Matsuhira, Toshihiko Orikasa, Daisuke Yamamoto, Masahito Sano, Response Control of a Communication Robot Depends on the Position and Velocity of the Person, TuM1T2.4, Ro-Man2013,August 26-29, 2013, Gyeongju, Korea

Eri sato-Shimokawara,Tetsuya Kaneko,Toru Yamaguchi,Makoto Mizutone,Nobuto Matsuhira,"Estimation of Basic Activities of Daily living using ZigBee 3D Accelerometer Sensor Network",2013 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering,pp.251-256, 2013

松日楽信人, 石田真一, RSNPを利用した異種・複数ロボットによる新しい遠隔操作システムの提案,1D2-01,第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)

角舘聡, 松日楽信人, ITER(国際熱核融合実験炉)遠隔保守ロボットの技術開発の進展, 1D2-02, 第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)

石田真一, 荻谷浩史, 松日楽信人, RSNPを用いた移動ロボット遠隔操作実験システムの構築, 2D1-06, 第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)

本合優太, 鈴木大義, 松日楽信人, 立ち上がり動作支援装置の制御方法の研究, 2H2-07, 第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)

生田目祥吾, 石田真一, 松日楽信人, RSNPとRTミドルウェアによるロボットお出迎えサービス, 3R3-03, 第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)

荻谷浩史, 石田真一, 松日楽信人, 振動機能付きコントローラにおける近接情報のフィードバック, 3R3-04, 第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)

石田真一, 荻谷浩史, 松日楽信人, ロボットサーフィンサービスの提案, 3R3-05, 第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)
 【RSNPコンテスト最優秀賞:RSi賞】

松日楽信人,山口陽之,成田雅彦,加藤由花,土屋陽介:RSNPを用いた遠隔コラボレーションロボットの検討,第29回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-5, 2011

生田目祥吾, 松日楽信人, 環境デザインを利用したロボットの自己位置補正, 1P1-G04, ROBOMEC2013

鈴木大義, 本合優太, 松日楽信人, 砂押貴光, 額田秀記, 立ち上がり動作計測システムの開発と動作解析, 2P1-C08, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

折笠登志彦, 猿谷真也, 松日楽信人, 山本大介, 佐野雅仁, 卓上型インタフェースロボットによる人の動作に応じた応答制御, 2P1-P17, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013


< 掲載論文 >

中本秀一,小川秀樹,松日楽信人,広瀬茂男,食器類ハンドリングのための下面支持ハンドの開発(コンセプト提案とアームシステムへの適用設計),日本機械学会論文集(C編),79巻807号(2013-11),pp.274-284,2013

            -----2012年度-----

< 研究発表・講演 >

松日楽信人
:キーノートスピーチ「人や社会と共存するロボット技術」,RSJネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 2012年度 第三回研究会, 2013.3.22

生田目祥吾,石田真一,松日楽信人:RTM で動作する人追尾可能なカメラモジュールの開発,第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)1G3-1,2012.12.19

生田目祥吾,松日楽信人:環境デザインを利用したロボットの移動制御,第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),1M4-5,2012.12.19

Nobuto Matsuhira, Takehito Fukushima, Hideki Nukada and Takamitsu Sunaoshi, Development of the Supporting Apparatus for Standing up Motion of the Elderly Person: Basic Experiment of Standing up Motion, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), SP2-A.6, 2012.12.17

松日楽信人:立上りが億劫になっていませんか? 人と共存するロボット技術,佃シニアセンター,2012.12.12

石田真一,松日楽信人:
3自由度操縦装置の位置および速度取得,日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012),B3-6,2012.9.18

石田真一,生田目祥吾,松日楽信人:移動ロボットによる見守りサービス, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012),B1-7,2012.9.18

松日楽信人, 石田真一, 生田目祥吾, 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介, RSNPを用いた遠隔ロボットシステムの基礎構築, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012),B1-5,2012.9.19

松日楽信人:人と共存するロボット技術,佃テクノロジーカフェ,芝浦工業大学,2012.7.27


松日楽信人:ロボティクスを学び、豊かな社会を築こう! 夢ナビ,東京ビッグサイト,2012.7.14

松日楽信人,大場光太郎:環境とロボットとのインタラクションデザイン,計測と制御,第51巻,第6号,pp.499-503,2012.6

折笠登志彦,松日楽信人,山本大介:旋回型歩行機構を用いた卓上型ロボットの移動経路制御,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC'12),2A1-G03,2012.5

福島武人,松日楽信人,砂押貴光,額田秀記:力覚による動作支援機器に関する研究-立ち上がり動作の計測と基礎実験-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC'12),2A1-U11,2012.5

Hisashi Hayashi, Hideki Ogawa, and Nobuto Matsuhira, HTN Planning for Pick-and-place Manipulation, 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART2012), 2012.2.6

< 掲載論文 >

林久志,足立勝,横山和彦,小川秀樹,松日楽信人:ロボットの物体操作計画と人に合わせた再計画 , 人工知能学会論文誌, 28巻2号SP-C, 2013


            -----2011年度-----

< 研究発表・講演 >

折笠登志彦,松日楽信人:旋回型歩行機構を用いた卓上型ロボットの走行経路制御,関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 1019, pp.389-390, 日本大学生産工学部津田沼キャンパス, 2012.3.9

福島武人,松日楽信人:力覚による人の動作支援に関する研究,関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 1011, pp.373-374, 日本大学生産工学部津田沼キャンパス, 2012.3.9

松日楽信人,山口陽之,小川秀樹:環境デザインを活用したロボット位置計測の検討,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI20112), 2C2-6, Dec. 2011

松日楽信人:ロボットが貢献する社会に向けて,第16回神奈川フォーラム「ロボットが貢献する未来社会」,
神奈川県産業技術センター,Oct. 2011

林久志,足立勝,横山和彦,小川秀樹,松日楽信人:障害物を考慮した物体マニピュレーションのためのHTNプランニング(L) , Joint Agent Workshop and Symposium 2011(JAWS2011), Oct. 2011

松日楽信人,山口陽之,成田雅彦,加藤由花,土屋陽介:RSNPを用いた遠隔コラボレーションロボットの検討,第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011), 3D2-5, Sept. 2011


< 掲載論文 >


Takafumi Sonoura, Seiji Tokura, Tsuyoshi Tasaki, Fumio Ozaki, and Nobuto Matsuhira, Reflective Collision Avoidance for Mobile Service Robot in Person Coexistence Environment, Journal of Robotics and Mechatronics(JRM), pp. 999-1011, Vol.23, No.6, Dec. 2011

Tsuyoshi Tasaki, Seiji Tokura, Takafumi Sonoura, Fumio Ozaki, and Nobuto Matsuhira, Obstacle Location Classification and Self-Localization by Using a Mobile Omnidirectional Camera Based on Tracked Floor Boundary Points and Tracked Scale-Rotation Invariant Feature Points, Journal of Robotics and Mechatronics(JRM), pp.1012-1023, Vol.23, No.6, Dec. 2011

田崎豪,十倉征司,園浦隆史,尾崎文夫,松日楽信人:移動ロボット搭載全方位カメラを用いた床際点トラッキングによる静止障害物と移動障害物の識別,日本ロボット学会誌,pp.68-77,Vol.29,No.05,2011

小森谷清,松日楽信人:店舗用ロボット搬送システム ―NEDO戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクトの報告―,日本機械学会誌,pp.383-387, Vol.114, No.1110, 2011年5月号


< 執筆 >

執筆分担:機械実用便覧 改訂第7版,日本機械学会,2011年12月

< 芝浦工大ロボットセミナー >

2011/12/4  芝浦工大ロボットセミナー(芝浦)にてロボットの話を講演
2011/9/10  芝浦工大ロボットセミナー(大宮)にてロボットの話を講演